機電一體化系統(tǒng)中的導向裝置一般是指導軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

導軌作為導向裝置，應(yīng)當具有下列：

（1）導向精度 主要指導軌運動軌跡的**度。影響導向精度的主要因素有：導軌的幾何精度和接觸精度，導軌的結(jié)構(gòu)形式，導軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精度保持性 主要由導軌的耐磨性決定。耐磨性與導軌的材料、導軌副的摩擦性質(zhì)、導軌上的壓強及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。

（3）剛度 包括導軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運動平穩(wěn)性 動導軌作低速運動或微量位移時易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。 

 

導軌分類

導軌通常采用機械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托強度一般應(yīng)在370～520MPa。按其橫向截面形狀分主要有：T形導軌、L（或三角）形導軌、U形導軌、O形導軌、空心導軌等。

L形導軌、U形導軌、O形導軌的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度較低，對運行平穩(wěn)性要求不高的電梯如雜物梯、建筑工程梯等；

空心導軌大多用于電梯速度要求不高的對重導軌。

T形導軌具有良好的抗彎性及加工性，大量用作電梯導軌。